一、设备概述
SHT4106微控楔负载试验机采用双空间油缸下置式结构设计。设备配置两个独立的试验空间：试台与下横梁之间为压缩空间，用于进行压缩、弯曲、剪切等试验；下横梁与上横梁之间为拉伸空间，专门用于拉伸试验。试验空间通过丝杠旋转带动下横梁上下移动实现自动调整。
该设备采用电气控制器、伺服阀、负荷传感器、位移传感器、引伸计与计算机共同组成的闭环伺服控制系统，能够自动控制试验过程，并精确测量试验力、位移、变形等关键参数。主要用于金属材料的拉伸、压缩、弯曲、剪切等力学性能测试，支持等速率加荷、等速率变形、等速率位移等多种试验模式，可在一次试验中实现力、变形、位移三段控制，各控制模式之间可平滑转换。
二、控制系统与数据管理
试验机通过计算机采集和软件处理实现试验过程的自动控制和试验结果的自动求取。微机屏幕实时显示试验曲线和试验结果，打印机可输出试验报告和试验曲线。试验数据可通过数据接口传输至网络，软件可根据用户需求预先提供网络接口。如需现场服务，需收取相应费用，服务范围仅限于协助用户进行联网工作，不承担与网络公司协商协调的责任。
用户可根据需要配置不同夹具，以完成其他标准规定的试验项目。设备支持等速率加载试验、等速率位移试验、等速率变形试验、试验力保持试验等多种试验模式。
三、适用标准
该试验机严格遵循以下国家标准和行业标准：
1、GB/T 16826-2008 《电液伺服试验机》
2、GB/T 228-2021 《金属材料 拉伸试验方法》
3、GB/T 7314-2005 《金属材料室温压缩试验方法》
4、GB/T 22066-2008 《静力单轴试验机计算机数据采集系统的评定》
5、JJG 139-1999 《拉力、压力和材料试验机》
6、JB/T 6146-2007 《引伸计技术条件》
7、JB/T 6147-2007 《试验机包装、包装标志、储运技术要求》
8、GB/T 2611-2007 《试验机 通用技术要求》
9、JB/T 7406.1-1994 《试验机术语 材料试验机》
10、GB/T 232-2010 《金属材料 弯曲试验方法》
11、GB/T 16825.1-2008 《静力单轴试验机的检验 第1部分：拉力和（或）压力试验机测力系统的检验与校准》
四、技术特点与优势
1、主机结构设计
- 采用流线型外观造型设计，油缸下置，各部件设计强度分布合理，整体组合科学、大气、美观
- 自主喷漆工艺，可根据客户需求定制喷漆效果和颜色，配合客户现场环境
2、夹紧系统
- 试样夹紧采用液压驱动，上、下横梁设置内置式夹紧小油缸；
- 相比外置式夹紧油缸，具有安全可靠、寿命长、不渗油、外形美观等优势；
- 上下夹头中心线与试验机拉力轴线同轴度为8%，远优于国标小于15%的要求；
- 试样夹紧力随试验力增大而增加，确保试样夹持牢靠；
3、液压系统
- 采用伺服闭环控制，配置高响应性的进口伺服阀，实现全自动控制；
- 高压齿轮泵与电机直连式结构，结构紧凑，运行平稳，噪音低于70dB；
- 通过随机标定后，试验中不受外力影响，拉伸、压缩等试验传感器受力方向一致；
- 标定、校准简单方便，选用优质高压软管和接头体，确保无泄漏现象；
4、测控系统
- 配置高性能智能化全数字控制器，采用全数字PID调节；
- 配以独立式伺服放大器、测控软件及数据采集和处理软件；
- 可实现等速率试验力、等速率油缸位移、等速率应变等多种闭环控制模式；
- 支持不同控制模式的平滑切换；
5、软件功能
- 测控系统配置多功能试验软件包，采用VXDs高速数据采集技术；
- 实现多通道数据的高速采集，可按不同试验方法要求分析处理试验结果；
- 具备人机交互编程控制功能，方便添加新的试验标准；
- 具有强大的图形操作功能，可实时显示绘制试验曲线和显示试验数据；
- 支持曲线缩放、图形放大、截取功能，光标跟随显示功能；
- 具有完整的试验曲线、试验数据的储存功能；
- 支持单件试验报表输出和批量试验报表输出打印功能；
6、安全与环保
- 具有试验力过载、超设定、断电、活塞到达极限位置等保护功能；
- 液压系统采用压差式节流调速伺服随动系统，系统工作压力随负载变化自动调整；
- 减少系统发热，节省能源，各部件均采用符合环保要求的元件；
- 具有网络接口，可实现数据联网和远程控制功能；
五、产品结构与性能
楔负载试验机由主机部分、油源部分、测控系统、试验附具四部分构成。
主机结构
1、主机为双立柱加双丝杠的四柱框架式双空间结构，上横梁与下横梁之间为拉伸空间，下横梁与工作台之间为压缩空间。
2、主体由底座、油缸、工作台、下横梁（下钳口座）、上横梁（上钳口座）、丝杠、立柱等主要部件构成。油缸和丝杠安装在机器底座上，活塞直接与工作台连接，工作台通过两根立柱与上横梁紧固连接在一起。移动横梁沿着丝杠在工作台和上横梁之间可以上下移动调整拉伸和压缩空间，移动横梁的上下移动由安装在底座上的电机减速机驱动丝杠旋转实现。
3、试验时，试样放置在上下横梁之间的拉伸钳口中，液压油由高压油泵通过滤油装置、精密伺服阀，自油缸下部平稳送入加压腔，驱动活塞上升，带动工作台、立柱、上横梁一起向上运动，试样即被拉伸。根据试样长短的不同，可以通过移动下横梁的上下移动调整到合适的位置。
4、压缩试验在工作台和移动横梁构成的压缩空间里进行。下横梁底端装配有上压板，试验工作台上装配带球面副的下压板，油缸同样的动作在工作台与下横梁之间可以完成压缩试验。该空间更换弯曲和剪切附具后还可以做试样的弯曲和剪切等试验。
5、试验结束后，在横梁、工作台、立柱及活塞等重力作用下，活塞自动回位。
六、技术参数
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