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三思微机控制电液伺服动静万能试验机的介绍

更新更新时间:2024-09-24      点击次数:121

一、 微机控制电液伺服动静万能试验机

二、 设备型号:DST1254

三、 设备描述

该试验机主要由以下单元组成:

l 一台25kN主机,两立柱结构,作动器上置;

一台25KN直线作动器;

一台伺服油源HPS1036

一套伺服控制器EDCix

一套Dya-F Test V3.0试验软件;

一组附属组件(计算机、工装夹具、随机附件);

各部分部件经过严格理论计算、优化组合,达到符合试验要求的试验系统。

设备制造过程中依据相关标准:

GB/T 2611-2007 《试验机通用技术要求》
GB/T16825.1-2008 《静力单轴试验机的检验第1部分:拉力和(或)压力试验机测力系统的检验与校准》

GB/T26077-2021 《金属材料 疲劳试验 轴向应变控制方法》

GB/T3075-2008 《金属材料 疲劳试验 轴向力控制方法》

JB9397-2013《拉压疲劳试验机技术条件》

各单元结构特点分项描述:

4.1 主机

受力框架由两根立柱+工作台+横梁构成;

作动器上置安装,操作高度800mm;

横梁可沿立柱上下滑动,从而调整试验空间,上升速度约1m/min,下落速度约0.5m/min;

横梁可与立柱刚性固定,由液压缸锁紧实现;

横梁上下滑动靠两套升降液压缸完成;

受力(试验)空间高度调节范围:200~700mm(不带夹具时);

立柱采用优质碳钢加工而成,表面电镀硬铬;

立柱间距离:500mm

4.2 作动器总成

25kN直线作动器,最大输出力±25kN@21Mpa);

作动器振幅±75mm

作动器为双出杆双作用结构,拉压方向出力相等,采用进口密封件密封;

特殊油道设计,增强通油能力,减小压力损失,液压缓冲环保护活塞不受剧烈冲击;

活塞杆采用优质合金制成,表面精密电镀耐磨层;

伺服阀及传感器集成与作动器,减少中间环节,增加响应频率;

作动器响应频率75Hz

进回油管直接连接到伺服阀板上;

伺服阀及传感器

伺服油源

伺服油源为作动器、液压夹具等提供运动所需压力油。

三勤公司油源突出特点是:

安全、环保、节能!

设备运行安全,人员操作安全

设备使用环保无污染

设备具有节能设置,适应不同能量需求。

油泵为日本Nachi内啮合齿轮泵,该泵的突出特点是,噪音低、液压脉动小,使用寿命长,非常适合动态疲劳试验机液压系统的工况。

通用三相异步电机,该电机采用铸铁外壳,抗震动能力强,轴承均采用进口产品,运行平稳,整体抗过载能力强。

高压伺服系统专用阀组,压力控制、油液过滤。

两道过滤环节,精密过滤3um

液压胶管总成选用进口产品,24°锥形密封。

电气系统设计全部采用“弱电控制强电"。

PLC自动化控制模块。

电机和油泵的连接采用弹性联轴器,可有效减小启动、加载瞬间对电机油泵的冲击。

考虑到系统长时间高压运行系统发热较大,液压油的持续高温会对系统产生很大伤害,因此,系统配置高效水冷却器,使液压油维持在一个较稳定合适的温度。

液压系统配有多个预警装置,有效监控油源的运行。

² 过滤器油阻报警

² 油温报警

² 液位报警

² 电机过载保护

² 液压油使用期限提示

液压系统失压保

4.4 伺服控制器

伺服控制器主要有以下功能单元、模块组成:

计算机单元(Lenovo,主配置优于i5-10400-4G-500G20寸显示器,Win7 系统);

EDC ix伺服控制器

² 数字信号扩展模块

² 模拟信号扩展模块

² 伺服驱动模块

² 信号发生器模块

² I/O输入输出扩展槽

4FAD信号调理采集

I/O输入输出配件插头

控制器主要特点:

² 控制器具有PIDF控制方式,能实现力、位移、变形等参数的闭环控制,三种控制方式可以平滑切换。 初始PID参数的自动设置:动态响应自适应控制系统。可连续自动更新PID参数,可自动补偿试样部分刚度的变化,保证系统运行在最佳控制状态。

² 控制器具有信号发生能力:可以创建各种试验波形:主要试验波形:正弦波(余弦波)、三角波、方波及用户自定义波形。

² 控制器可以采集各种试验数据:峰值、谷值、时间、最大值、最小值、平均值、循环数据、 疲劳数据等。数据的采样及反馈频率不小于5kHz。全数字化控制器,采用32位双数字信号处理器(DSP)技术,分别用于控制和数据采集系统。控制速度5kHz,其中5kHz为(位置、载荷、应变)控制闭环。

² 多个参数控制:比例、积分、微分(PID)、延迟(Lag)、前馈(Feed)串行及并行控制。

² 先进的全数字化信号处理技术,信号分辨率为±180000码,在满量程使用范围内免除了量程的人工转换。

² 可以独立使用:试验数据直接在EDC上显示,控制指令由复合功能键输入,通过EDC内装的基本数据分析处理程序,连接打印机后可输出表格式控制和测量数据,有多种内嵌应用软件供用户选择。

 

 

 


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